9月15日，小鹏P5超级发布会于线上举行，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏宣布：“小鹏P5正式上市，新车共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，补贴后售价为15.79-22.39万元，并将于2021年10月底开始启动交付。”
作为一款电动汽车，小鹏P5上市六款车型带来三个续航版本，NEDC综合工况续航里程分别为460km、550km、600km，电池包满足IP68最高安全防护标准。
得益于搭载X-HP 智能热管理系统，小鹏P5同级首次搭载热泵空调，有效降低冬季低温能耗；-30℃-55℃超宽使用温度范围，使动力系统时时处于最佳工作温度区间，保障动力系统热安全。同时，还可缩短充电时间，仅半小时便可充电30%-80%。
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作为一款智能汽车，小鹏P5搭载XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，依托双激光雷达在内的32个感知传感器及1套亚米级高精定位单元，实现对环境视觉+雷达360°的双重融合感知，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车。
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此外，XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及体验更佳的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，跨越B1、B2，实现停车场“跨楼层”记忆泊车。
另外，在激光雷达的帮助下，ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能同样得到优化，激光雷达实现厘米级高精度测距，覆盖前方最远探测距离可达150m，不受环境光影响，空间分辨率更高，即使黑色低反射率目标，也可探测无遗，保证FCW/AEB/ACC等高阶辅助驾驶功能在高速行驶中更舒适，更安全。
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作为一个智能座舱，小鹏P5采用15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合，操作流畅丝滑，营造科技用车氛围，彰显豪华与智能气质。
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依托第三代智能座舱的强力支撑和宽敞可变的车内空间，小鹏P5致力于打造一个链接更多场景的智能生态体系。7纳米制程、8核心的SA8155P高通骁龙第三代车规级芯片，带来1秒亮屏。行业首用F2FS（闪存友好文件系统），随机读写速度提升70%，全场景语音更懂鹏友所说所想，座舱体验更智能更流畅。